Ce papier analyse les incitations à la coopération technologique entre des firmes différenciées par leur niveau d'efficacité. Trois firmes dotées de coûts de production différents investissent dans la R&D visant à réduire leurs coûts de production, avant de se concurrencer en quantités. Les firmes peuvent coopérer en R&D, ce qui implique la coordination des investissements en R&D et le partage d'information. Il est démontré que les préférences quant au choix du partenaire dépendent des externalités de recherche et du différentiel de coûts. Lorsque les externalités de recherche sont faibles (élevées), une firme préfère coopérer avec le partenaire le plus (moins) efficace qui est disponible. À mesure que le différentiel de coûts augmente, les firmes efficaces (inefficaces) préfèrent coopérer avec les partenaires les plus (moins) efficaces plus souvent. Pour des niveaux d'externalités très élevés, une firme préfère être exclue de la coopération en R&D. La configuration d'équilibre est que les firmes les plus efficaces coopèrent lorsque les externalités sont faibles, alors que toutes les firmes coopèrent pour des niveaux intermédiaires des externalités. Lorsque les externalités sont élevées, l'équilibre est que toutes les firmes coopèrent lorsque le différentiel de coûts est suffisamment faible, mais dépend de la structure de négociation lorsque ce différentiel est élevé. Le modèle constitue une généralisation du modèle de concurrence en R&D avec des firmes symétriques.