Dans cet article, nous étudions la distribution asymptotique d'un estimateur linéaire simple en deux étapes (de type Hannan-Rissanen) pour un processus vectoriel autorégressif-moyenne-mobile (VARMA) stationnaire et inversible, formulé sous la forme échelon. Nous donnons des conditions générales qui assurent la convergence et la normalité asymptotique de l'estimateur. Nous fournissons aussi un estimateur convergent de la matrice de covariance asymptotique de l'estimateur, ce qui permet de construire facilement des tests et des intervalles de confiance.